TOPLAMA ROBOTU
Toplama robot ana şase 120x120x5mm profilden yapılmaktadır. İleri geri hareketini 1.5kw 50 dev/dak redüktörlü elektrik motoru ile yapmaktadır. Ürünü sıkma çeneleri hareketini pnömatik veya hidrolik pistonlardan almaktadır. Pnömatik sistem için her çene başına Ø100x100 piston kullanmaktadır.
Toplama robotu PLC otomasyon kontrollüdür ve hareketlerin tamamı sensörler ile sınırlandırılmıştır. Kullanılacak piston boru çapı Ø50 / Ø60 ve mil Ø40’dır. Sızdırmazlık tamdır. Isıya dayanıklı keçeler kullanılmaktadır. Hidrolik ünite robot üzerindedir. Hareketlerin tamamı sınırlayıcı sensörler sayesinde kontrol edilmektedir. Elektrik panosu içerisindeki bütün malzemeler TSE standartlarına uygundur.
